بازوی رباتیک برای تزریق دقیق به رگ‌های کوچک پشت کره چشم
یک بازوی رباتیک که می‌تواند به طور دقیق داروها را مستقیما به رگ‌های کوچک پشت کره چشم تزریق کند، می‌تواند به درمان بیماری که باعث کوری دژنراتیو می شود، کمک کند. انسداد سیاه رگ رتینال زمانی رخ می‌دهد که لخته‌های خون سیاه رگ‌های شبکیه را مسدود می‌کنند. این بیماری بیش از ۱۶ میلیون نفر را در سراسر جهان تحت تاثیر قرار می‌دهد و در نهایت می‌تواند منجر به نابینایی شود. یک درمان تجربی به نام کانولوشن رگ شبکیه (RVC)شامل تزریق دارو برای حل این انسدادها است، اما این یک روش دشوار است زیرا رگ‌ها تنها ۶۰ تا ۱۲۰ میکرون قطر دارند.
جی وونگ کیم و همکارانش در دانشگاه جانز هاپکینز می گویند: ” شما باید یک سوزن را در یک رگ خونی که به اندازه موی انسان است، قرار دهید و خود سوزن حتی کوچک‌تر از آن است.
و لرزش دست شما از قطر خود سوزن در دامنه فراتر می رود.” کار قبلی در مورد استفاده از بازوهای رباتیک برای RVC بر کمک به دقت یک جراح انسانی متمرکز بوده است، اما وونگ کیم و همکارانش روبات چشم دست پایدار (SHER)را برای انجام خودکار این عمل توسعه داده‌اند. آن ها ادعا می کنند که این دستگاه می‌تواند تزریق را سریع‌تر و دقیق‌تر از انسان انجام دهد.
